# project.rb
has_many :tasks
# вызывать так
project = Project.first
project.tasks # список всех тасков у проекта
project.tasks.create({ ... }) # создание нового таска
<% @projects.each do |project| %>
<%= project.name %><br/>
<% Project.find(project.id).tasks.each do |task| %>
<%= task.name %><br/>
<% end %>
<% end %>