
1. Проворачиваем луч из угла изображения и сохраняем все пересечения с контуром.
2. Ищем близкие группы из 4-х точек
3. Проверяем, что диагонали неправильного 4-х угольника НЕ дают пересечения с контуром.
4. Смотрим отношение расстояний группы этих точек к друг другу.