xmoonlight

я не знаю что там в либе dyn4j, но можно сделать проще:
Сначала создать ландшафт и УЖЕ ПОСЛЕ сделать его единым физическим телом.
Возможно, что проблема в поведении "движка": выталкивания вверх при коллизии объекта с краем платформы.