Как найти все подкатегории выбранной категории?

Stalker_RED: работает при echo, выводит на экран . но как записать в переменную так и не понял.

Как найти все подкатегории выбранной категории?

Правильно ли я смастерил?

function recurse($allcat, $thiscatid)
    {
        foreach ($allcat as $item) {
            if ($item['parent'] == $thiscatid) {
                echo $item['id'] . ',';
                recurse($allcat, $item['id']);
            }
        }
    }

Как найти все подкатегории выбранной категории?

мне нужно получить просто список id. то есть цифры - 3,5,6 например.
и желательно на php.