Доброго дня.

Если задача визуализации (рендеринга вектора) не стоит, то Вам будет достаточно:

• https://mapproxy.org - для реализации сервиса TMS\WTMS, который будет отдавать Ваши тайлы.
  
• https://leafletjs.com/ - для реализации клиентской части.
  

Коробочные решения:

• http://nextgis.ru
  
• http://geoserver.org
  

- это если self-host. Облачных решений- полно.

p.s. скачивая карты Yandex/Google Вы нарушаете лицензию. К слову, даже скачивать OSM tiles массово запрещено.

Успехов в реализации!