Если мы скопипастим ошибку в переводчик получим следущее:
Перевод
Эта ошибка может быть вызвана, когда вы пытаетесь зарегистрировать фильтры, как в версии 2.x этого фреймворка, если это правда, просто посмотрите соответствующие страницы документации.
Пожалуйста, удалите аргументы {'text'} из этого вызова.
Теперь мы заходим в документацию aiogram и находим эту страничку где показан пример: @<router>.message(F.text == "hi")
