Данные лучше собирать сонаром, но выбор устройства будет зависеть не от вашего желания, а от ПО. Если будет стоять выбор между сонаром и чем-нибудь ещё (т.е. ПО позволит выбрать), выбирайте сонар.
Если вы хотите отправить квадрокоптер в далёкое плавание, чтобы обследовать весь мир и сделать свои карты, то такие параметры вам подойдут:
- Установите GPS и 3G, сим-карта должна быть с тарифом типа Travel (только если вы дествительно собираетесь отправлять устройство за границу).
- Все данные без обработки отправляйте на удалённый компьютер. Удаленный компьютер желательно Raspberry Pi (просто он маленький и его легко положить в коробочку и забыть, а вообще не важно, что на сервере).
- Рекомендую не беспокоиться об охлаждении Raspberry Pi, иначе спалите его вообще. Только приклейте радиатор термоклеем к центральному процессору.
- Для начинки квадрокоптера используйте ардуино. ПО для него можно найти на тематических форумах.
- Про систему автономии отдельно:
- Прикрепите плотно к квадрокоптеру шар диаметром 3 метра (по моим расчетам; возможно ваш размер другой), и надуйте его водородом. Осторожно, водород взрывоопасен. Если боитесь, используйте гелий, но он тяжелее водорода.
- Прикрепите так-же солнечные панели. Следует заботиться о том, чтобы солнечные панели не загрязнялись, по этому нужно чистить их дворниками. Лучше, если панели будут собраны в виде кольца, чтобы дворник одним оборотом мог их прочистить.
- Размеры шара и панелей нужно рассчитать так, чтобы без участия несущих винтов квадрокоптер не взлетал, но энергии, получаемой от панелей хватило бы для вечного полёта.
Если не планируете пускать его далеко:
- Установите GPS и Wi-Fi.
- Не меняется.
- Не меняется.
- Не меняется.
- Используйте обычный способ - заряжайте дома. Летает, пока не сядет батарейка.
