wisgest

Это невозможно сделать ни при помощи .htaccess, ни при помощи любых других серверных технологий, т. к. часть адреса после # на сервер не отправляется. Можно сделать только на стороне клиента (т. е. на JavaScript).

RedirectMatch 301 (.*)_(.*)_(.*)_(.*) $1-$2-$3-$4
RedirectMatch 301 (.*)_(.*)_(.*)      $1-$2-$3
RedirectMatch 301 (.*)_(.*)           $1-$2

Достаточно ограничиться одним последним правилом: в таком случае будет вполняться столько перенаправлений, сколько в пути встречается «_» (за каждое перенаправление будет исправляться последнее найденное вхождение).

Может, нужны кавычки, всё-таки параметр (значение заголовка) содержит пробел:
Header set Connection "keep-alive timeout=15"
?

<Files myscript.php>
Redirect 404 /
</Files>

Возможно. Называется "hotlink protection". Но если пользователь в настройках обозревателя запретит передачу Referer, то картинок он не увидит в любом случае.