Советую TrackStudio, готов отвечать кармой.
Многоуровневые задачи есть и не просто так: настраивается доступ на любом уровне. Также есть контроль доступа к полям, сообщениям и т.п.
Если у вас много проектов, несколько команд или несколько заказчиков, вы вряд ли найдете что-то лучшее (тем более за такие деньги).
