Автоматически обернуть iframe div тегом?

ok, с помощью js

Как добавить класс при достижении определенного элемента верха страницы и удалить его?

Ankhena, можно записать в готовый код? то что else и remove - понятно

Как поставить правый блок внутрь левого?

добавьте вашу карту через script и в конце скрипта пропишите scroll=false
дико же неудобно листать страницу, вместо скролла попадает карта яндекса под мышку