Просто сделайте обратное:
jQuery(document).ready(function($){
$(window).on('scroll', function(){
if($(window).scrollTop() < $('#element').offset().top){
$('.menu').removeClass('addclass');
}
});
});
или Просто используйте toggleClass или removeClass :)
jQuery(document).ready(function($){
$(window).on('scroll', function(){
if($(window).scrollTop() >= $('#element').offset().top){
$('.menu').addClass('addclass');
}
else
{
$('.menu').toggleClass('addclass');
//or use $('.menu').removeClass('addclass');
}
});
});