CQRS и кэш никак не связаны. Есть разные стратегии кэширования и их надо выбирать под задачу. Надо понимать что есть 2 базовых метрики: cache miss и cache hit. Если у вас миссов сильно много то надо обновлять кэш в фоне. Если нет то можно это делать при запросе