Ок, я попробовал поставить убунту, wifi не стартовал сразу. Разборки показали: NM предполагает, что точка доступа и dhcp сервер сидят на одном хосте. У меня было не так, мой кубик был dhcp сервером (до установки убунты, там у меня dnsmasq работает), а т.д. - маршрутизатор от ростел. Я вкл. dhcp на т.д. и кубик нормально подключился к ней.
У вас dhcp и т.д. разнесены?
Сделайте tail -f /var/log/syslog из консоли от рута на кубике и запустите конфигурирование wlan, все сразу увидите.