command - строка, все проверки условий в if возвращают 
bool значение.
По сути, проверка выглядит примерно так:
if not bool(command):
bool от пустой строки вернет 
False, если строка не пустая - 
True
not - логический оператор, который возвращает 
True, если утверждение не 
True. В общем возвращает противоположное значение
Ну то есть
>>> not True
False
>>> not False
True
Если вводится пустая строка
if not bool(command):
, то условие выглядит как
if not False:
(потому что bool от пустой строки возвращает False). В свою очередь, 
not False возвращает 
True. В итоге конструкция превращается в 
if True:
и условие выполняется.
Если строка не пустая, то соответственно будет 
if not True и затем 
if False, условие не выполнилось.
Так что, если строка пустая - цикл пропускает.