Направление примерно такое:

ip route add 192.168.17.0/24 dev tun0

iptables -t nat -A POSTROUTING -d 192.168.17.0/24 -j NETMAP --to 192.168.5.0/24
iptables -t nat -A PREROUTING -i tun0 -s 192.168.5.0/24 -j NETMAP --to 192.168.17.0/24