Совет - начните пользоваться API
Многие вещи проще/быстрее написать самому чем вырезать из готовых компонентов
В данном случае вам видимо требуется вот этот метод
dev.1c-bitrix.ru/api_help/socialnetwork/classes/cs...
В битриксовых компонетах при вызове этого метода группы срезаются на основании прав ($arFilter CHECK_PERMISSIONS)
Вам чтобы вывести все группы достаточно сделать $arFilter пустым