Так оперативная память и должна всегда заполняться. У меня тоже 16 Гб и тоже все занято, не вижу никаких проблем в связи с этим. Наоборот только ощущаю, что все нужные мне программы работают быстро и без лагов.
Почитайте тут документацию от Apple
https://support.apple.com/ru-ru/HT5890
Если у вас нагрузка на память находится в зеленой зоне, то никаких проблем нет.