Для не типовых работ, если очень упростить: на ясные и небольшие шаги разбиваете (без этого не обойтись), оцениваете по времени и материалу, умножаете на ставку, увеличиваете немного на коэффициент. Другими способами вернее не оценить, - кто как угадает.
