Вообще любой нормальный шаблонизатор экранирует вывод, в том же Twig'е приходится отдельно указывать что вот эту переменную надо вывести "сырой". Ну и вообще, шаблонизатор - просто полезная вещь.
В тексте ошибки всё есть. В строке "$user = R::dispense('users');" вызывается метод класса "R", о котором скрипт ничего не знает. Очевидно нужен include файла где этот класс описан.