Если есть любой трекер задач, то основное сообщение должно содержать номер тикета. Основное сообщение не должно быть длиннее 72 символов (как и длинна строк в целом). После основного сообщения идёт пустая строка и дальше подробный текст коммита (если он нужен). Основное сообщение должно быть максимально содержательным и ёмким, подробный текст можно писать в свободной форме. Каждый коммит должен фиксировать небольшую, но завершенную часть работы. В рамках одной задачи может быть много коммитов.