vsman

Каким образом заключить контракт между собой, чтобы стать равноправными владельцами проекта?

Зарегистрировать компанию и оформить все на неё.
Но кто то должен быть генеральным директором.
И об этом надо заранее договориться, в том числе о том, как принимаются решения если Вы между собой не согласны.

Программировать микроконтроллеры может успешно заниматься хороший одаренный выпускник ВУЗа, который увлекается программированием.

Я например аналоговую электронику плоховато знаю, знаю цифровую, но это мне не помешало в своё время поучавствовать в разработке электронных устройств и успешно програмировать микроконтроллеры.