Про чпу можно почитать
тут
А вообще зачем так все усложнять? В первом примере у вас 5 уровней вложенности. В то время как поисковики рекомендуют максимум 3 уровня.
2) Проблема с одинаковыми названиями подкатегорий (у них одинаковое название и slug, но разные родители)
сайт.ру/услуга/округ/район/
сайт.ру/услуга-2/округ/район/
slug должны быть разные везде.
Вопрос: можно ли ли сделать структуру сайта вида ?
сайт.ру\брюки\мужские\синие
сайт.ру\джинсы\мужские\синие
Если это магазин, то лучше использовать фильтры, и оставить категория/подкатегория
Если записи - можно сделать категория/подкатегория, а остальное(синие/красные/белые) сделать тегами.