Привет
Решение: нужно поставить 2-ю версию aiogram:
pip install --force-reinstall -v "aiogram==2.23.1"
Неактуально
Попробуй следующую конструкцию:
import aiogram
from aiogram import Bot, Dispatcher, executor, types
Так же, пожалуйста, убедись, что модуль не был установлен в виртуальное окружение, которое неактивировано.
