На Хабре уйма статей про VCS, со сравнением и священными войнами в комментах.
Я бы сразу вычеркивал из этого списка SVN — централизованная система со всеми присущими ей проблемами (упал сервак — потеряли код; нет копии сорцов у каждого разработчика и т.д.), нелогичное ветвление (считай, его отсутствие) и прочее.
Выбирать есть смысл из Git и Mercurial. На гите сидит больше народу, есть куча мануалов, howto, обучалок и прочего. Если интересует свой корпоративный сервак, есть отличный фронтенд Gitlab, а если разрабатываете opensource или есть деньги, можно захоститься на популярном Github.
Для Mercurial есть замечательный Bitbucket (хотя, git они тоже поддерживают).
Удобства работы с консолью, ровно как и работа с GUI для этих систем я бы поставил на один уровень.
Идеологически системы по-разному хранят историю. На гите огромные репозитории (от 1Гб, хотя для Вас это вряд ли актуально) работаю плохо из-за хранения полных слепков файлов, на mercurial хранятся мелкие изменения, поэтому репозитории не такие жирные. В целом, для подавляющего большинства проектов на эту разницу можно забить.
Я использую Git, и не имею с ним никаких проблем. Очень хорошая, продуманная и быстрая VCS.
