В 2022 году ответ на этот вопрос такой: плагин HLS Downloader
В Chrome не пробовал.
Для Mozilla Firefox ссылка такая:
https://addons.mozilla.org/ru/firefox/addon/hls-do... , я его проверял, работает без перекодирования, сохраняет поток в .TS файл, позволяет выбирать качество. Нельзя сказать, что плагин идеален, но сойдет. К примеру, плагин VideoDownload Helper требует установки кодека, но кодирует с ватермаркой, это все лишнее, кодировать можно и специальным софтом без плагина.