Показывает не то, что надо, как сделать правильно?

Дмитрий Пресняков, ошибка "TypeError: Expected datetime.datetime or Embed.Empty received str instead" говорит о несоответствии типов, Вы пытаетесь строку вставить туда, где ожидают дату.
emb.timestamp - это строка, а не дата.
Если требуется в коде оперировать датой, то при выводе используйте форматирование. Т.е.

emb.timestamp = datetime.datetime.utcnow()

...

print(emb.timestamp.strftime('%d.%m.%Y))

Еще если чуть-чуть подредактировать в:
emb.timestamp = date().strftime('%d.%m.%y)

date() -не текущая дата, а способ задать объект типа дата, т.е. он принимает три аргумента: год, месяц и день.

Как добавить переменную Python в запрос SQL?

С кавычками намудрили:
connection = pypyodbc.connect('Driver={SQL Server};'
'Server=' + mySQLServer + ';'
'Database=' + myDataBase + ';')

Если:
>>> mySQLServer = "serverName"
>>> myDataBase = "BaseName"
То в результате:
Driver={SQL Server};Server=serverName;Database=BaseName;
а должно быть
Driver={SQL Server};Server='serverName';Database='BaseName';

можно так (либо через format):
connection = pypyodbc.connect("Driver={SQL Server};Server='%s';Database='%s';" % (mySQLServer, myDataBase))

В Incet не хватает '. Если не заморачиваться с форматированием, можно и так:

"""
INSERT INTO [dbo].[Order] ([name], [pnumber])
VALUES ('""" + clientName + """', '""" + clientPhone + """')"""

Как логировать вход, выход, блокировку и разблокировку пользователя на компьютере в базу данных?

Добрый день!
Насколько понимаю, все указанные действия есть в планировщике Windows. Создайте новое задание, в триггере укажате действие:
Далее экспортируйте задание в xml, а размазать на ПК через политики - дело 5 минут :)