человек делал
похожий девайс на attiny13 (ардуино тут явно избыточно). Если хотите програмить в том же ArduinoIDE можно использовать attin45 и arduino-tiny core.
принцип работы такой - тинька питается через микросхему стабилизатор на 5V, плюс питание из прикуривателя через делитель подаем на аналоговый вход. Когда напряжение в сети >12V значит двигатель заведен, подаем сигнал на реле (или полевой транзистор), которое управляет силовой нагрузкой и включает RaPI. Когда напряжение падает <=12V значит двигатель заглушили, ждем время и отключаем нагрузку.
Кстати в шкодах есть линия (питание освещения салона) на которой питание появляется при включении зажигания или открытии дверей, а пропадает через несколько минут после выключения зажигания или сразу же при постановке на сигналку. У себя от этой линии запитал все гаджеты.