Лучше всего форкнуть проект библиотеки и переписать код на spring 5. Возможно это будет не слишком трудоёмко, учитывая, что зависимость от spring у библиотеки транзитивная. То есть в коде библиотеки может и не быть кода, зависящего от spring, поэтому может быть достаточно обновить только версию непосредственной зависимости, которая уже тащит spring.
Альтернативным вариантом является использование
maven-shade-plugin. Этот плагин упаковывает зависимости проекта в единый jar файл и, опционально, может перемещать классы в другой пакет. Фича называется
class relocation. То есть вы можете собрать shaded версию библиотеки soap-ws, у которой классы spring будут релоцированы из пакета org.springframework в, например, vildaraj.shaded.org.springframework. В этом случае вы можете в основном проекте использовать какую угодно версию spring без конфликтов.
