Если очень нужно можно сделать у себя небольшой прокси на который будете слать запросы, и который в свою очередь будет выкачивать (возможно приводить к нужному виду) указанные вами страницы.
No 'Access-Control-Allow-Origin' header is present on the requested resource.
Вот и ответ, нельзя получить данные от другого сервера, если этот самый сервер не разрешает их получать. Заголовок Access-Control-Allow-Origin должен возвращать сервер, с которого вы получаете xml. https://developer.mozilla.org/en/docs/HTTP/Access_...
