Vladimir Nazarov

Стоит посмотреть на это так:

Есть несколько страниц, страница - модель.

Есть комментарии, связаны со страницей отношением один-ко-многим(has_many в терминах RoR). То есть одна страница - N комментариев.

Теория расписаний?

$( "a[class^=id_]" ).click(function(e) {
  var $clicked_el = $(e.currentTarget);
  var clicked_class = e.currentTarget.className;
});

api.jquery.com/event.target
api.jquery.com/event.currentTarget

Форма отправляется, сделайте так:

<form id="new" action="#">
          ...
</form>

Попробуйте так:

$(document).on("change","#brand, #model",function(e){
// Обработчик события
});

Только Вы, вероятно, не сможете использовать $(this) внутри, это можно обойти так:

var val = $(e.target).find('option:selected').val();

В качестве книг по линейной алгебре могу порекомендовать следующие:

1) Умнов А.Е. Аналитическая геометрия и линейная алгебра.
2) Беклемишев Д.В. Курс аналитической геометрии и линейной алгебры

Учился по ним в университете. Стоит отметить, что отличаются они подходами к предмету: первая книга написана с точки зрения алгебры, в то же время как Беклемишев - больше с точки зрения геометрии.

Собственно, сравнение двух подходов позволит качественнее осознать предмет, поэтому прочтение обоих книг даст необходимый теор. минимум.