Sequences в PostgreSQL - генераторы уникальных последовательностей чисел, использовать можно аналогичным auto_increment полям образом в MySQL. Т.е. создаете sequence для таблицы, при вставке в нее новой записи в поле, которое должно быть уникальным (primary key) пишете значение, которое выдает sequence, созданный для этой таблицы.