self.request.POST
нет ключа parentID.#comment
действие по умолчанию (тогда форма не будет обрабатываться, и запрос будет гарантированно отправлен с помощью AJAX), или добавить в форму скрытое поле, которое будет заполняться с помощью JavaScript или, если возможно, на сервере в шаблоне.