Нужно парсить HTML, но только не делай это через регулярные выражения. Каждый раз когда ты парсишь HTML регулярками — в мире умирает один разработчик.

Для Хабра, например футер легко найти, у него логичный id:

<div id="footer">

Дальше ты берешь весь текст из футера и ищешь там название компании и ссылки на страницу "Контакты". 

У других сайтов футер или хедер найти будет тяжелее. Нужно будет проанализировать несколько десятков сайтов и составить список правил, по котором можно будет легко найти в коде страницы блоки с нужными елементами.</div>

Попробуй воспользоваться вот этим решением.