Можно ли на Python 3 работать с 1С:Предприятие? Есть ли python-модули для запроса/записи данных в 1С?

Это нарушение лицензионного соглашения, да и вообще, с именами таблиц у 1С все очень запутанно.

Можно ли на Python 3 работать с 1С:Предприятие? Есть ли python-модули для запроса/записи данных в 1С?

Немного дополню.
Помимо получения данных в скрипте, можно дно в 1С написать экспортный метод в общем модуле, который будет вам давать уже нужные вам данные. Или же в 1С написать и опубликовать HTTP-сервис, который тоже будет отдавать вам данные.