В дополнение к первому ответу от
Александр Павлюк Если сделать go install на пакет, то все используемые им пакеты скомпилятся и сборка будет быстрее.
Установка всего, что есть в текущей директории.
go get ./...
При работе с vendor(glide&go1.5+)
go get ./../$PROJECT$/vendor/...
Устанавливает все vendor пакеты текущего $PROJECT$ проекта.