uskaritel

Я весьма далек от тематики, но вспомнился вот этот ролик https://www.youtube.com/watch?v=Vh4zteNn_l4
И это именно то, что вам нужно. Бесплатных таких штук вы не найдете.
Можно попробовать рутовать девайсы и написать какие-то тесты с отсылкой управляющих команд и распознаванием через камеру. Но это уровень хардкорного инженера, который обойдется вам дороже вышеобозначенного продукта.

Чтоб посмотреть висит ли кто на порту 9091
netstat -ln | grep 9091

Проверить доступность нужного порта можно так
на хосте выполняешь netcat -l 9091 (запускает "сервер" который принимает данные на порту 9019 и выводит в консоль)
На какой-либо другой машине откуда нужно смотреть netcat _адрес_хоста_ 9091
Пишешь что-нибудь. Оно должно прийти на хост.

Так же можно поставить консольный браузер, например lynx, и проверить веб морду на локалхосте.
Проверь еще просто ip_address:9091/transmission/