Михаил Ушенин

parse_str(str_replace('/','&',$str), $output);
var_dump($output);
extract($output);

Учитывайте, что вываливая переменные из неизвестного источника в текущий контекст вы рискуете нарваться на подмену текущих переменных на левые значения, или, при использовании флага EXTR_SKIP, на неявное поведение. В идеале используйте массив, полученный при парсинге.