Сейчас наверное любой современный принтер умеет подключатсья по шнурку или вифи. Если по вифи - на принтере в разделе Сеть находите Беспроводные подключения, он сканирует доступные сети - выбираете сеть - пароль - готово. На любом компе ищите сетевой принтер - подключаете - готово.
У нас например такой: Canon i-SENSYS MF443dw
У него есть своя админка - вводим айпишник принтера в браузере и рулим им не вставая с места.