Игорь

Поля (колво и по типу) в обоих таблицах одинаковы?
Если да и разделение таблиц все же необходимо, то два запроса и union результата

Таблицы лочатся. Так что одновременно оно все равно не сработает.
Как и что лочится, зависит от типа движка.
Ну и еще можно самому принудительно лочить если нужно LOCK TABLES/UNLOCK TABLES

Знать о себе и своем поведении должна сущность.
Ибо методы доступа могут быть разные и базу Вы можете мигрировать

если тупо в лоб то
первый запрос count и удалить с меньшим id если count = 10
второй вставить

если по умному то не мешало бы поле с датой создания/обновления записи и тогда все можно в один запрос с if сделать

ну и Вы действительно уверены что необходимо удалять?

А точно у Вас root без пароля? И точно права есть все необходимые?

Если id идут строго по порядку и нет пропусков то можно попробовать так:

select id, value from table where id in (select id+1 from table where value > 10 and value < 20) and value > 10 and value < 20