Где найти бесплатные библиотеки и программы для работы с modbus?

я из за недостатка таких программ или из за их платности начал делать свою: https://github.com/cramen/modbus_connector
пока только начал, но в плане функциональности уже не мало что есть
надо будет еще поработать с ux
но в ближайших планах много еще чего есть, что доделать