Мускул известен тем что у него небольшие расходы на установление соединения, так что возможно сильной разницы не будет. Надо тестировать.
В общем случае производительнее pool.
Если у тебя нет огромных требований к производительности (тысячи запросов в секунду), то можешь выбрать любой способ и не париться.