Спасибо за совет, попробуем.
Особо сильных помех и не дает, но все равно неприятно. Хочется все-таки от физического мира получать максимально достоверную инфу, а не пытаться обходить глюки программно.
Да, шим как раз используется, и отказываться от управления скоростью — как-то не айс /
