Arduino+моторы. Изгнание призраков. Как именно?

Question

[tygernach]

Хабровчане и им сочувствующие, тупой ай нид хэлп.

Можете объяснить, как правильно подключать искрогасящие конденсаторы к
коллекторному электродвигателю? А то помехи такие, что Arduino голову
сносит, сенсорам глючатся призраки (т.е. реагирует, когда тому совершенно нет поводов), и вообще твориться чёрт знает что.

Описание двигателя: http://www.pololu.com/catalog/product/1117

Бортовое напряжение: 7.2 В
Arduino UNO + DFrobot 1A Motor Shield

Answer 1

[optemist]

Такой маленький моторчик по идее сильных наводок не должен давать, припаяйте кондесатор на питание мотора, параллельно + к плюсу, — к минусу. Кондесатора на 47мкФ должно хватить. Кстати если идет управление скоростью мотора (ШИМ например), не уверен, что будет работать. Соблюдайте полярность!

Answer 2

[tygernach]

Спасибо за совет, попробуем.
Особо сильных помех и не дает, но все равно неприятно. Хочется все-таки от физического мира получать максимально достоверную инфу, а не пытаться обходить глюки программно.
Да, шим как раз используется, и отказываться от управления скоростью — как-то не айс /

Answer 3

[Vladimir]

а ещё лучше — использовать для питания моторов отдельный источник питания ;)