twoone

Да, все верно, в данном случае webpack будет лучшим решением. Почитайте о механизме мулти-конфигурации, которая позволяет запускать одновременно несколько конфигураций (в вашем случае это клиент и сервер конфигурации). К тому же стоит напомнить о необходимости в nodemon чтобы перезапускать сервер при изменении его файлов.

ts-node будет в самый раз для dev разработки исключительно одного сервера.

Для объявления пользовательских деклараций в корне проекта принято создавать директорию types, в которой для каждого покета создаетя поддиректоория содержащая файл index.d.ts. Имя поддиректории задается исходя из име пакета. В вашем случаи будет так ./types/svg/index.d.ts

Для декларирования расширения достаточно объявления безтелесной декларации -
declare module "*.svg";

Осталось лишь указать путь до директории types вtsconfig.json в массиве "typeRoots": ["./types"]

Для компилятора этого достаточно. Что косается поля include, по оно содержит массив путей для файлов участвующих в компиляции и в большинстве случаев объявляется совместно с полем exclude. В паре они помогают оптимизировать процесс компиляции.