Ну вот такого руководства по настройке именно домашней сети. без излишних сложностей, я не встречал.
В любом случае должны быть базовые понятия о принципах построения сетей.
Задавайте конкретные вопросы - что хотите сделать, что непонятно, не получается?
Если коротко -
WAN - название интерфейса маршрутизатора который смотрит во внешнюю сеть(интернет)
LAN - название интерфейса маршрутизатора который смотрит во внутреннюю сеть.
Статический адрес - неизменный IP адрес который либо прописан вручную на интерфейсе, либо выдается DHCP сервером, но всегда один и тот же для данного устройства.
Динамический адрес - адрес выдаваемый DHCP сервером из некоторого диапазона адресов случайным образом, как правило меняется при каждом переподключении к сети(перезагрузке устройства)