Большая часть товаров распихивается по категориям автоматически. А часть не попадает в категории и найти можно только по поиску. Полагаю что при этом анализируется похожесть товаров уже добавленных в каталог. Но иногда алгоритм ошибается. Например, у нас было дело что духовые шкафы попали в посудомоечные машины, просто потому что модили имели похожие название. Проблема решилась звонком в Яндекс, они там что то поднастроили и все стало попадать туда куда надо.