Можно, конечно, начинал со Swift'а, нашел работу ios программистом, использовали Swift и Rx, потом сменил работу и пришлось перейти на objective-c, думал будет сложно, оказалось вопрос 2,5-3-х недель, не могу сказать, что в восторге от objc, но проблем с переходом не было, так что можешь учить Swift, если что сможешь перепрыгнуть на objc за короткое время
