Обозначить переменную с префиксом:

prefix = "/"

А после этого добавить проверку, является ли сообщение командой (то есть начинается с префикса):

if body.lower().startswith(prefix):
    # код с логикой бота

Отправка сообщения внутри цикла, поэтому и отправляется каждое вложение в каждом сообщении отдельно. Как я понял, необходимо отправить все вложения из события, тогда делаем так:

attachments = ""
for i in event.raw['object']['attachments']:
    attachments1 = i['type']
    try:
        attach = attachments1 + str(i[attachments1]['owner_id']) + '_' + str(i[attachments1]['id']) + '_' + str(i[attachments1]['access_key']) + ','
        attachments += attach
    except:
        attach = attachments1 + str(i[attachments1]['owner_id']) + '_' + str(i[attachments1]['id']) + ','
        attachments += attach
vk.method('messages.send', {'peer_id': event.object.peer_id, 'message': event.object.text[5:], 'attachment': attachments, 'random_id': 0})

Или же так:

attachments = []
eventAttachments = event.raw['object']['attachments']
for attachment in eventAttachments:
    attach = "%s%s_%s" % (attachment['type'], attachment['owner_id'], attachment['id'])
    if 'access_key' in attachment:
        attach += "_%s" % attachment['access_key']
    attachments.append(attach)
vk.method('messages.send', {'peer_id': event.object.peer_id, 'message': event.object.text[5:], 'attachment': ','.join(attachments), 'random_id': 0})