Не знаю, с чего Вы решили, что сервер А к серверу Б нормально подключился
curl ident.me то выводится айпи сервера Б        src 11.11.11.1/32 dst 0.0.0.0/0
	dir out priority 383615
	tmpl src server_A dst server_B
		proto esp spi 0xcb2fc739 reqid 12 mode tunnel
src 0.0.0.0/0 dst 11.11.11.1/32
	dir fwd priority 383615
	tmpl src server_B dst server_A
		proto esp reqid 12 mode tunnel
src 0.0.0.0/0 dst 11.11.11.1/32
	dir in priority 383615
	tmpl src server_B dst server_A
		proto esp reqid 12 mode tunnel
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
	socket in priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
	socket out priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
	socket in priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
	socket out priority 0
src ::/0 dst ::/0
	socket in priority 0
src ::/0 dst ::/0
	socket out priority 0
src ::/0 dst ::/0
	socket in priority 0
src ::/0 dst ::/0
	socket out priority 0src 0.0.0.0/0 dst 11.11.11.1/32
	dir out priority 383615
	tmpl src server_B dst server_A
		proto esp spi 0xc4d1fd04 reqid 8 mode tunnel
src 11.11.11.1/32 dst 0.0.0.0/0
	dir fwd priority 383615
	tmpl src server_A dst server_B
		proto esp reqid 8 mode tunnel
src 11.11.11.1/32 dst 0.0.0.0/0
	dir in priority 383615
	tmpl src server_A dst server_B
		proto esp reqid 8 mode tunnel
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
	socket in priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
	socket out priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
	socket in priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
	socket out priority 0
src ::/0 dst ::/0
	socket in priority 0
src ::/0 dst ::/0
	socket out priority 0
src ::/0 dst ::/0
	socket in priority 0
src ::/0 dst ::/0
	socket out priority 0route add -net 0.0.0.0 gw SERVER_B_IP
SIOCADDRT: Network is unreachable
вот это пропустил, после добавления все заработало, спасибо что направили в нужную сторону