Не знаю, с чего Вы решили, что сервер А к серверу Б нормально подключился
curl ident.me
то выводится айпи сервера Б src 11.11.11.1/32 dst 0.0.0.0/0
dir out priority 383615
tmpl src server_A dst server_B
proto esp spi 0xcb2fc739 reqid 12 mode tunnel
src 0.0.0.0/0 dst 11.11.11.1/32
dir fwd priority 383615
tmpl src server_B dst server_A
proto esp reqid 12 mode tunnel
src 0.0.0.0/0 dst 11.11.11.1/32
dir in priority 383615
tmpl src server_B dst server_A
proto esp reqid 12 mode tunnel
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
socket in priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
socket out priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
socket in priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
socket out priority 0
src ::/0 dst ::/0
socket in priority 0
src ::/0 dst ::/0
socket out priority 0
src ::/0 dst ::/0
socket in priority 0
src ::/0 dst ::/0
socket out priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 11.11.11.1/32
dir out priority 383615
tmpl src server_B dst server_A
proto esp spi 0xc4d1fd04 reqid 8 mode tunnel
src 11.11.11.1/32 dst 0.0.0.0/0
dir fwd priority 383615
tmpl src server_A dst server_B
proto esp reqid 8 mode tunnel
src 11.11.11.1/32 dst 0.0.0.0/0
dir in priority 383615
tmpl src server_A dst server_B
proto esp reqid 8 mode tunnel
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
socket in priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
socket out priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
socket in priority 0
src 0.0.0.0/0 dst 0.0.0.0/0
socket out priority 0
src ::/0 dst ::/0
socket in priority 0
src ::/0 dst ::/0
socket out priority 0
src ::/0 dst ::/0
socket in priority 0
src ::/0 dst ::/0
socket out priority 0
route add -net 0.0.0.0 gw SERVER_B_IP
SIOCADDRT: Network is unreachable
вот это пропустил, после добавления все заработало, спасибо что направили в нужную сторону