Отслеживай событие на приглашение участника в беседу, а далее сравнивай айди приглашенного пользователя с айди бота, если идентификаторы совпадают, то шли сообщение с инструкцией.
REQUIRED = "20200503_"
def get_string(text: str) -> str:
for t in text.split():
if REQUIRED in t:
return t
get_string(text="Swewewwwewe dwe dewddewd weewdwed Ahalai 20200503_2322")